今天給大家介紹雙齒面齒輪減速機(jī)維修。
   通過(guò)拆卸機(jī)器人看到大多數(shù)機(jī)器人的位置軸第三軸的減速機(jī)都存在三大毛病:噪聲大，磨損大，振動(dòng)大。拆開(kāi)以后，可以看到兩個(gè)大的角接觸軸承有的損壞，曲軸嚴(yán)重磨損.曲軸上的回錐軸承損壞，擺線(xiàn)輪與曲軸之間的軸承報(bào)壞。上述這些軸承，大多數(shù)損壞的狀況不是很?chē)?yán)重，有的只是內(nèi)滾道上有一些小的剝落，并不是整個(gè)軸承出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損。圓錐軸承尺寸比較小，內(nèi)滾道有剝落或是磨損，但也不嚴(yán)重。連接擺線(xiàn)輪與曲軸之間軸承，由于沒(méi)有內(nèi)外圈.看不出什么磨損，用手扭擺，感覺(jué)有一些珠粒有磨損，支承架有磨損。但由于沒(méi)有儀器側(cè)量，說(shuō)不出具體數(shù)據(jù)。這個(gè)軸承用擺線(xiàn)輪上的孔作為軸承的外圈而曲軸頸就做軸承的內(nèi)圈。這樣做還可以使安裝比較方便.否則曲軸上的軸承安裝會(huì)十分復(fù)雜的。可是，相反，對(duì)這個(gè)軸與這個(gè)孔就要按照軸承的內(nèi)外圈的要求來(lái)加工，測(cè)過(guò)它們的硬度大多數(shù)是HRC62左右。
   在擺線(xiàn)輪的圓周上的擺線(xiàn)齒要與針齒進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此這些擺線(xiàn)輪也相當(dāng)于軸承，或者比軸承的工作條件還要差一些。所以這樣一來(lái)，整個(gè)擺線(xiàn)輪的材質(zhì)至少要相當(dāng)于軸承鋼，進(jìn)口的是什么材料沒(méi)有進(jìn)行分析，國(guó)內(nèi)制造擺線(xiàn)減速機(jī)已積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)后，其上標(biāo)注的是GCr15.顯然也是軸承鋼(滾鉻15)。拆卸過(guò)RV減速器十幾臺(tái)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)擺線(xiàn)輪有什么問(wèn)題.但擺線(xiàn)輪的制造從表面上看是很精細(xì)的，是壓鑄的毛坯，加工精度與表面粗檢度也是很不錯(cuò)的。沒(méi)有什么剝落現(xiàn)象出現(xiàn)，也許是工作的時(shí)間還是短了一些。
   擺線(xiàn)輪的修復(fù)恐怕是很難的，這個(gè)輪的生成，精度要求，特別是對(duì)幾何形狀的要求更是難以規(guī)范的。幸好，擺線(xiàn)輪井沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么磨損。仔細(xì)分析一下，每轉(zhuǎn)一圈每個(gè)齒僅僅與一個(gè)針齒接觸過(guò)一次.工作的頻率比較低。針齒就是一個(gè)滾柱，價(jià)格比較便宜。國(guó)內(nèi)也可以大量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，不會(huì)出現(xiàn)什么供貨困難。從目前看，除個(gè)別的針齒出現(xiàn)一些麻紋之外，絕大多數(shù)沒(méi)有什么間題。個(gè)別出現(xiàn)麻紋是否與該滾柱本身的制造缺欠有關(guān)，或者是針齒槽的制造精度有問(wèn)題。到底是屬于哪一類(lèi)問(wèn)題，很難判斷。已無(wú)從查起這個(gè)出麻紋的滾柱放在哪個(gè)槽里了。從其表面硬度來(lái)看大多數(shù)是在HRC54一HRC56左右。針齒殼上制有放針齒的槽。針齒殼可能是中碳鋼的鑄鋼件。(國(guó)內(nèi)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上的材料是HT20一HT40).沒(méi)有做過(guò)準(zhǔn)確的材料分析。沒(méi)有看到有任何磨損，所以也用不著進(jìn)行什么維修。
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